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DC电源输入Σ-Ⅴ系列

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产品名称: 安川伺服单元-SGDV
产品型号: 安川伺服单元
产品规格: SGDV型(MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型)

详细信息

安川伺服单元-SGDV

安川伺服单元-SGDV型(MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型)

伺服单元 SGDV MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 额定值和规格

额定值

 伺服单元型号 SGDV-����
1R7E
2R9E
 最大使用电机容量 kW
0.011
0.030
 连续输出电流 Arms
1.7
2.9
 最大输出电流 Arms
4.1
8.6
 再生电阻
 主回路*  DC48V
DC24V±15%
DC48V±15%
DC24V±15%
DC48V±15%
 控制回路  DC24V
DC24V±15%

 

*: 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是,输入DC24V时,伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。
详细请参看样本的【转矩-转速特性】。
 

 

*: 主回路电源可对应DC24V/DC48V。但是,输入DC24V时,伺服电机的转矩-转速特性有时候不能满足输入DC48V时的特性。
详细请参看样本的【转矩-转速特性】。
 

 基本规格

 项目  规格
 控制方式  PWM控制 正弦波电流驱动方式
 反馈  串行编码器 17位(增量/绝对值)
使


 环境温度  0~55°C
 保管温度  -20~+85°C
 使用湿度  90%RH以下  不得冻结、结露
 保管湿度  90%RH以下
 抗振性  4.9m/s2
 抗冲击强度  19.6m/s2
 保护等级  IP10  应确保:
 · 无腐蚀性、可燃性气体
 · 无水、油、药品飞溅
 · 在尘土、灰尘、盐分、金属粉末较少的环境中
 污染度  2
 标高  1000m以下
 其它  无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
 依据标准  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安装类型  基座安装型

 速度控制范围  1:5000(速度控制范围的下限是额定转矩负载时不停止条件下的数值)
 速度波动率*1  负载波动  0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)
 电压波动  额定电压±10%:0%(额定转速时)
 温度波动  25±25°C:±0.1%以下(额定转速时)
 转矩控制精度
 (再现性)
 ±1%
 软件启动时间设定  0~10s(可分别设定加速·减速)
输入
输出
信号
顺控
输入
信号
 可分配的输入信号  点数  3点
 功能  ·原点复归减速开关信号(/DEC)
 ·外部闩锁信号(/EXT 1)
 ·禁止正转驱动(P-OT),
  禁止反转驱动(N-OT)
 ·正转侧外部转矩限制(/P-CL),
  逆转侧外部旋转机制(/N-CL)
 可进行信号的分配以及负逻辑的变更
顺控
输出
信号
 固定输出  伺服报警(ALM)
 可分配的输出信号  点数  3点
 功能  ·定位完成(/COIN)
 ·速度限制检出(/VLT)
 ·速度一致检出(/V-CMP)
 ·制动器(/BK)
 ·旋转检出(/TGON)
 ·警告(/WARN)
 ·伺服准备就绪(/S-RDY)
 ·定位接近(/NEAR)
 ·转矩限制检出(/CLT)
 可进行信号的分配以及正/负逻辑的变更
 通信功能  电脑通信
 (USB)
 支持SigmaWin+
 依据USB1.1规格(12Mbps)
 显示功能  ALM(红),RDY(绿),LK1(绿),
 LK2(绿),CON(绿)
 MECHATROLINK-Ⅲ
 通信设定用开关
 拨位开关(S1)  杆数:8杆*2
 拨位开关(S2)  杆数:4杆*2
 观测用模拟量监视功能  点数:2点
 输出电压范围:DC±10V(直线性有效范围±8V)
 通过模拟量监视单元(规格:JUSP-PC001-E)输出
 动态制动器(DB)  无
 再生处理  无
 超程(OT)防止  P-OT,N-OT输入动作时减速停止或自由运行停止
 保护功能  过电流,过电压,欠电压,过载等
 辅助功能  增益调试,报警记录,JOG运行,原点搜索等

 MECHATROLINK-Ⅲ

 通信

 通信协议  MECHATROLINK-Ⅲ
 站地址设定  03H~EFH(最大连接子站数:62站)
 用拨位开关(S1)设定
 传输速度  100Mbps
 传输周期  125μs,250μs,500μs,750μs,
 1ms~4.0ms(0.5ms的倍数)
 传输通信字数  16字节/站,32字节/站,48字节/站
 用拨位开关(S2)选择
 指令方式  动作规格  基于MECHATROLINK-Ⅲ通信的
 位置控制、速度控制、转矩控制
 指令输入  MECHATROLINK指令
 (顺控,运动控制,数据设定/参照,监视,调整等)
 编译  MECHATROLINK-Ⅲ标准伺服编译
 MECHATROLINK-Ⅱ互换编译

 

*1: 速度波动率由下式定义:
速度波动率= 空载转速-满载转速 ×100%
额定转速
电压波动与温度波动将以转速的变化来体现。
将该转速的变化用额定转速的比率来表示,分别为由电压波动与温度波动引起的速度波动率。
*2: 详细内容请参看【DC电源输入Σ-Ⅴ系列用户手册设计·维护篇(资料编号:SIJP S800000 83)】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅲ通信开关(S1,S2)的设定】


 

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