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伺服电机的应用都有哪些系列

发布者:苏州托玛斯自动化科技有限公司发布日期:2014/9/23 14:16:41来源:本站原创
交流伺服电机(AC Servo) A4系列   
 
1. 快速使用   
 
电机运转必须的三根电缆:动力电缆;电机动力线,电机编码器线。   
 
控制线接口X5: 伺服使能必须接的引脚:DC24V电源(7,41) 伺服使能SRV-ON(29)   
 
控制信号:位置控制-----(脉冲方向输入3,4,5,6)   
 
速度控制-----(模拟量输入14,15 0到±10V)   
 
扭矩控制------(模拟量输入 14,15)   
 
其他辅助控制功能:  10点输入:①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。。。   
 
6点输出: ①报警(ALM)②准备(S-RDY)③制动器释放(BRK-OFF)④零速检测(ZSP)⑤转矩控制TLC。。。
 
⑥定位完成或者速度到达   
 
它比步进系统就多了一个编码器反馈,构成了一个闭环系统,当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统现在逐渐取代了步进系统,所以大家会逐渐熟悉。
 
 
 
 
 

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