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安川Σ-Ⅱ伺服电机驱动器主要特性

发布者:苏州托玛斯自动化科技有限公司发布日期:2014/10/8 9:52:06来源:本站原创
标准YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服电机驱动器主要特性:
 
特点1 Yaskawa安川伺服性能卓越
 
整定时间缩短:由于Yaskawa安川伺服新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,即使低刚性机械其定位整定时间Yaskawa安川伺服亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。
高速•高精度驱动: Yaskawa安川伺服电机实现了最高转速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。此外,因Yaskawa安川伺服电机采用了高分辨率串行编码器(16,17bits),提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。
平滑运转: Yaskawa安川伺服驱动器采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。
 
特点2 Yaskawa安川伺服驱动器设定简单
 
在线自动调整:Yaskawa安川伺服自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。即使初次接触,亦可在短时间内完成Yaskawa安川伺服的最佳设定。
Yaskawa安川伺服电机自动识别: Yaskawa安川伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定Yaskawa安川伺服电机参数。
再生电阻连接端子标准设备:配置了外置再生电阻的连接端子,可简便的连接再生电阻器。
 
特点3 Yaskawa安川伺服维护简便
 
主回路•控制回路电源分离: Yaskawa安川伺服驱动器主回路与控制回路的电源完全分离,报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置:由安川Yaskawa安川伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线:Yaskawa安川伺服电机采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。Yaskawa安川伺服电机的绝对值编码器:15线→7线;Yaskawa安川伺服电机的相对值编码器:9线→5线。
 
特点4 Yaskawa安川伺服灵活柔性
 
多合一控制:Yaskawa安川伺服利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
丰富的电机系列:配有带制动,带减速机等丰富的电机产品,可根据顾客的不同用途进行合适的选择。
 
特点5 Yaskawa安川伺服高可靠性
 
国际标准:Yaskawa安川伺服获得CE标志及UL标准认证(SGMAH、SGMPH形伺服电机,Yaskawa安川伺服SGDM伺服驱动器0.03~7.5kW)。
使用环境:Yaskawa安川伺服电机保护级别:标准采用IP55(SGMAH形伺服电机)。抗振性能:抗振加速度可达49m/s2。(SGMAH、SGMPH形伺服电机)
使电源高次谐波措施: Yaskawa安川伺服配备有DC电抗连接端子(0.03~5kW)。

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